AI技術概念化思潮不斷向應用場景落地層面的拓展過渡轉變過程中，作為AI產業重要分支之一，自動駕駛行業賽道風起，大量玩家湧入。 　　以谷歌、蘋果為代表的互聯網公司，博世、大陸為代表的汽車零部件商，英特爾、英偉達為代表的芯片廠商等多個組合陣營摩拳擦掌、躍躍欲試，意在智能網聯汽車（無人駕駛汽車）時代來臨前搶佔產業未來先機。 　　國內方面，

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除了傳統車企之外，

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以BAT為首的互聯網公司均在智能網聯汽車領域邁出重要步伐，而在過去的這一年裡也取得相關成果，

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特別是百度。 　　從中國汽車工業信息網獲悉，我國已為32家自動駕駛領域關聯企業發放了101張智能網聯汽車道路測試牌照，部分企業已經開展了高速公路自動駕駛測試，且自動駕駛路測正向高質量階段發展。 　　32家自動駕駛行業關聯企業中，百度獨佔一半（超過50張）自動駕駛路測牌照，

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剩下的31家企業共有另一半牌照。 　　這意味著什麼呢？ 　　開放路測是自動駕駛技術落地的重要基礎，路測的過程便是收集數據、優化模型、調整算法的過程，對于發展自動駕駛技術非常重要，沒有經歷路測過程的自動駕駛汽車或永遠只能停留在實驗室階段而無法邁出落地商用步伐。 　　百度50＋自動駕駛路測牌照在手，自然在自動駕駛領域取得顯著成果，甚至處于領跑狀態。 　　很多人初識百度無人駕駛技術方案應該是在2017年7月，李彥宏乘坐百度無人車駛上五環吃下國內首張無人車交通罰單。 　　隨後的百度世界大會上，李彥宏證實了罰單事件並表示罰單都吃到了，無人駕駛汽車還會遠嗎？ 　　半年後2018年春晚，一組49秒的百度無人車隊影像讓人記憶猶新。不過半年時間，李彥宏將Apollo無人車從五環開到春晚。 　　2018年，百度與金龍客車協力完成一年前的合作計劃——商用級別的自動駕駛巴士阿波龍量產下線。2018年底，阿波龍已經從生產車間駛向武漢龍靈山公園，成為百度首個無人駕駛商業落地項目。 　　自動駕駛汽車方面，百度、紅旗將于2019年年底前開發Level－4級別的無人駕駛汽車原型， 計劃在2020年大批量投產該無人駕駛汽車。 　　百度取得這一系列的成果源于其前瞻性的戰略布局。2013年起，百度研究院主導了包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊在內的百度汽車大腦的研發，這就是Apollo的前身。 　　而在50多張自動駕駛路測牌照的基礎之上，會更加有利于百度階段化的完成向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供開放、完整、安全的軟件平台，

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以助力其結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統的計劃。 　　作者：李民民　　近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。隨著無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續湧現出一批激光雷達公司，鑑于激光雷達在各領域的重要地位，本文將對多家知名激光雷達公司進行了各個維度的盤點。 　　據調查，目前大部分企業都以無人車、機器人及無人車領域激光雷達為主要研究方向。而傳統機械式激光雷達已逐漸向固態激光雷達方向轉變。在價格方面，無人駕駛領域的激光雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機器人及AGV等領域價格。而機器人領域的激光雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。在未來，固態、小型、低成本激光雷達將是各企業的著重發力點。 國外激光雷達公司產品概況 國內激光雷達公司產品概況 　　激光雷達賽道爭寵各領域頭號玩家花落誰家 　　從下表中我們可以看到，目前各家公司在激光雷達研發中都有其深耕的一個或多個領域，在激光雷達群雄逐鹿的賽道中，各領域的頭號玩家究竟花落誰家。 各企業激光雷達應用領域細分 　　機器人領域 　　機器人領域，目前所涉及的企業包括了國外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及國內的思嵐科技、速騰聚創、禾賽科技、北醒光子、玩智商、鐳神智能。在這眾多企業中，思嵐科技無論是從價格、壽命還是性能上來說都具有領先優勢，在服務機器人領域已佔據80%左右的市場。 　　思嵐科技成立于2013年，是一家專注機器人自主定位導航的公司，其核心研發團隊在激光雷達技術方面擁有豐富的研發和實踐經驗。目前共推出了3款激光雷達產品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思嵐科技的激光雷達採用了自主知識產權的光磁融合技術，大幅度降低噪音，並提升激光雷達的穩定性與使用壽命。支持SLAM算法、每秒16，000的採樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度分辨率，再一次刷新了三角測距雷達的行業標準，甚至超過了某些工業TOF激光雷達的指標。同時也是業內最輕薄的激光雷達，能夠很大節省安裝空間，特別是對本身空間要求就很緊湊的服務機器人。 　　無人車領域 　　說到無人車領域，業內人士都知道Velodyne 64線大花盆，它是自動駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達也是原型車上的熱門激光雷達。 　　Velodyne成立于 1983 年，做了34年音響，是一家位于加州硅谷的技術公司。後來業務拓展至激光雷達等領域。Velodyne 在無人駕駛領域的影響力最早來自于 2007 年 DARPA 無人車挑戰賽。當年獲得第一名和第二名的卡耐基梅隆大學和斯坦福大學使用的正是 Velodyne激光雷達。此後，該公司開發的激光雷達被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。Velodyne的激光雷達給汽車提供了360度視圖，在地圖上呈現為3-D點雲。無論是白天還是黑夜，車輛都能看到半徑為200米區域內的所有東西。這可以幫助到高速行駛的汽車檢測遙遠的未知的危險，從而避免車禍的發生。 　　無人機領域 　　國內外專注于無人機激光雷達領域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速騰聚創、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等。在這些企業中，生產規模最大的和研究能力最強的是Riegl公司，他向許多廠家提供了一系列無人機專用激光雷達。 　　Riegl是一家位于奧地利的激光測量系統公司，有著四十多年的激光產品研發制造經驗，是一家成熟、專業的三維激光產品企業，強大的技術實力，使得RIEGL激光測量產品在世界各地各行各業都有著廣泛的應用，為用戶提供了眾多專業的解決方案。 　　AGV領域 　　自各大電商巨頭在倉儲引用搬運機器人（AGV）搬運貨物後，國內搬運機器人迎來蓬勃發展。越來越多的快遞物流公司開始跟進大潮，倉儲智能管理時代已經來臨，

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在室內倉儲環境下，國內搬運機器人企業一般都是採用德國西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北陽（Hokuyo）UST20等激光雷達產品，以保證產品的穩定性和安全性。 　　SICK成立于1946年，是德國傳統傳感器生產廠商，以工業傳感器為主要業務，其中激光雷達部分主要為2D激光雷達，在AGV，港口，交通等領域有著豐富的使用經驗。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷達廠商，產品絕大部分覆蓋室內短距中距市場，產品主要市場為Robot，AGV，虛擬屏幕等等，在國內無分公司，以授權代理商經營為主。 　　除從機械式到混合固態，再到純固態的趨勢外，

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我們還了解到，激光雷達的發展出現體積變小、成本變低、市場需求增大等趨勢。據最新研究報顯示，到2022年，全球激光雷達市場規模或將達到9.212億美元，年復合增長率達18.5%。激光雷達除了以上應用場景，未來還可在更多的場景下得到應用，如精準農業、娛樂媒體、商業應用等。，