人類要實現一系列基本活動，如生活、工作、學習必須依靠自己的器官，除了大腦外，最重要的是我們的眼睛，（工業）機器人也不例外，要完成正常的生產任務，沒有一套完美的、先進的視覺系統是很難想象的。 　　機器視覺系統是用機器代替人眼進行各種測量和判斷。 　　它是計算部分的一個重要分支。 　　它集光學、機械、電子、計算機硬件和軟件為一體，涉及計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光學、電一體化等領域。 　　圖像處理和模式識別技術的迅速發展也極大地促進了機器視覺的發展。 　　通常，機器人視覺系統包括照明系統、透鏡、相機系統和圖像處理系統。 　　對于每個應用，我們需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度，使用顏色或黑白相機、檢測目標的大小或檢測目標是否有缺陷、視場需要的大小、分辨率如何、對比度如何等。 　　在功能上，典型的機器視覺系統可分為圖像採集部分、圖像處理部分和運動控制部分。 　　1、非接觸測量不對觀察者和觀察者造成任何損壞，以提高系統的可靠性。 　　2.具有寬的光譜響應範圍，例如，人眼不能看到紅外測量，擴大人眼的視覺範圍，3.當人們長時間穩定工作時，人類很難長時間觀察同一物體，而機器視覺則能長時間地對任務進行測量、分析和識別。4.機器視覺系統的應用領域越來越廣泛。工業、農業、國防、交通、醫療、金融、甚至體育、娛樂等工業得到了廣泛的應用，可以說在我們的生活、生產和工作的各個方面都具有一定的深度。一、系統可視化系統的設計分為軟件設計和硬件設計兩部分。(1)視覺系統的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像採集卡、輸入輸出單元和控制裝置組成。一組視覺系統的質量取決于攝像機像素的高低、硬件的質量，更重要的是各部件之間的協作和合理使用。(2)可視化系統的軟件設計是一個復雜的課題，不僅是程序設計的優化，而且是算法的有效性及其實現。完成了可視化系統的軟件設計，並對其魯棒性進行了測試和改進，以適應復雜的外部環境其次，機器人視覺硬件包括圖像採集和視覺處理兩部分。 　　機器人通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，對視覺處理器進行分析和解釋，並將二維圖像轉換為符號，使機器人能夠識別物體並確定其位置。具體工藝如下：三、工業機械在應用領域的視覺難度是精度和速度，要求在毫米級，工業機器人手抓在工業領域的變化在三維空間中，根據不同的功能，機器人視覺可以分為視覺檢查和視覺引導兩種。主要應用領域有：1)隨著技術的發展，人們對電子產品交互體驗的要求越來越高。觸摸屏作為新一代的電子產品輸入設備，正成為平板電腦、手機、電子書、GPS和遊戲機的新產品。觸摸屏生產工藝復雜，從上遊ITO玻璃塗層，光刻，IC器件加工，到中間觸摸屏模塊粘結，絲網印刷，切割，

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再到下遊觸摸屏模塊粘結，覆蓋玻璃測試，都對工藝提出了更高的要求，使機器視覺技術成為生產和質量檢查相關環節的必要技術。2)FPDFPD(平板顯示器)產業包括LCD、LED、OLED等多種顯示設備，各種工藝過程非常復雜，其中LCD是目前最重要的顯示技術。 　　FPD行業對生產效率和產品質量有很高的要求.機器視覺技術，作為一種非接觸，高精度，高速生產，檢測能力已成為不可或缺的技術手段..從前端ITO玻璃檢測，背光模組檢測，到Cell粘接，LCD模組，COG設備，對中配件，切割機，飛針檢測設備等，機器視覺技術的應用提高了設備廠商的核心競爭力..3)激光加工技術是一種應用廣泛的工業加工技術，它利用激光的運動控制來實現高精度的標記、切割、雕刻、焊接等功能，隨著激光加工技術的不斷升級，傳統的加工技術已經不能滿足工業加工對高精度、高速度的要求。這使得機器視覺技術開始與激光技術融合，同時視覺定位和導航實現了高精度加工，降低了對高成本精密夾具的要求，提高了設備精度，降低了加工成本。4)作為未來最有價值的綠色能源之一，太陽能是國家發展的關鍵產業領域。短期相對產能過剩給太陽能電池生產設備提出了更高的要求，從硅錠、硅片純度到塗層工藝的質量控制，

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可以降低銀杏最終太陽能電池芯片的光電加載效率，高質量的生產線可以降低廢品率，降低了生產能耗與太陽能電池生產的比例，使太陽能成為真正的清潔能源。 　　在太陽能電池生產過程中，機器視覺定位、測量、檢測等技術可以大大提高成品率，降低生產成本。5)半導體半導體技術是現代信息產業的基礎，是機器視覺技術的首要位置。上世紀90年代，歐美半導體企業將圖像技術應用于半導體行業，使其成為當今的機器視覺技術，成為半導體行業不可或缺的關鍵技術。同時，半導體行業規模較大，行業摩爾效應為行業技術提出了持續挑戰，其生產設備對機器視覺的需求不斷增加..6)印刷電路板(PCB)是電子信息產品的主要產品載體。在PCB行業相對成熟的發展中，行業競爭日趨激烈，對高性能設備綜合制造能力的要求也越來越高。隨著PCB制造技術的發展，如多層板、柔性板、剛性板等，PCB的生產工藝越來越高。(&C)..class="class1"機器視覺技術在PCB制造過程中得到了廣泛的應用。 　　7)SMT(SurfaceMountTechnology)產業是繼PCB之後又一個關鍵的電子信息產業，是中國機器視覺設備的搖籃，電子元件的小型化和器件的高密度，器件引腳陣列的復雜性和多樣性為現代SMT器件提供了更高的要求。利用機器視覺定位、測量、檢測和檢測技術，提高了SMT設備的生產效率，提高了安裝精度，提高了連續安裝工作的穩定性。電力輔助smt行業的設備升級與技術改進8)機器人與工廠自動化工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。在工業生產中，它是現代工廠自動化水平的重要標志，而不是手動執行、頻繁的、長時間的操作，或危險的和惡劣的環境操作，如衝壓、壓力鍛造、熱處理、焊接、塗層、塑料制品的形成、機加工和簡單的組裝。機器人與視覺技術結合，能夠完成更精確的裝配、焊接、加工、搬運等。9)藥品生產和加工是一項非常嚴格的管理過程，任何微小的錯誤都會有嚴重的後果。 　　本發明可以通過機器的直觀方式實現藥品生產過程的質量控制和管理控制，

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提高藥品質量和包裝質量，保證患者的生命安全。(10)物流的現代工業生產過程管理是現代生產效率和進步的反映。通過對條形碼和字符的識別和跟蹤，使原材料設備與成品、包裝盒和產品棧之間形成一對一的對應關系，從而使現代生產得以管理和跟蹤。對于工業產品的生產、工業管理和設備可追溯性，以及食品和飲料的預防和安全可追溯性，汽車工業中零部件和部件的可追溯性具有重要的應用意義。11)作為一個自動化程度高的高科技產業，許多先進的自動化技術已經成功地應用于汽車工業的所有生產過程。在汽車制造的許多方面，已經實現了無人操作，這就需要一個可靠的測試技術來驗證每個裝配的正確性和裝配零件的資格。機器視覺技術以其獨特的技術優勢成為自動檢測系統的首選..機器視覺已廣泛應用于汽車生產的各個方面，如汽車零部件的尺寸和外觀質量檢驗，以及自動裝配正確性的檢測。過去，傳統的檢測方法耗費大量的人力，容易受到工人的主觀情感和自身技術水平的影響，不能保證檢驗合格率高。 　　許多汽車制造商開始嘗試使用機器視覺檢查來代替傳統的檢測方法，

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並取得了良好的效果。12)OCR光學字符識別OCR(光學字符識別)在許多行業，如印刷包裝、物流行業、大量涉及印刷質量檢查、包裝質量檢查、條形碼檢驗和產品包裝上的字符識別等。這些應用的共同特點是連續批量生產、高外觀質量要求、高重復性和智能化。機器視覺的準確性、速度和可靠性被用于字符識別和條碼識別。傳統制造業正面臨新的顛覆，轉型升級將為中國自動化行業帶來巨大的市場機遇。機器視覺作為一種具有高度自動化的智能產品在未來具有巨大的發展潛力在過去的幾年中，中國的電子制造和OEM制造商正在購買大量自動化設備，以替代勞動力，以應對中國勞動力短缺的日益嚴重，這將在未來幾年中達到高潮。自動化的高潮將在未來2-3年到來，這將為機器視覺產品在行業中的應用帶來新的增長點。　　創投圈的資本寒冬還在漫延，根據相關機構得到的數據：2019 年 5 月 VC/PE 目標募資總規模同比下降 91.44%，2019 年儼然成為創投市場最危險的嚴冬，

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眾多 VC/PE 或將掙扎在生死線上。 　　人們關于 Wework IPO 失敗爭論還沒有結束，《投資人逃離人工智能》的文章攪亂每位從業者的焦慮情緒還沒有散去。 　　據不完全數據統計，2019 年至 Q3 季度，A 輪及以後智能機器人共完成 30 餘起融資，其中包括知名智能機器人公司優必選 2019 年初完成 C+輪融資，雲端智能機器人服務商達闥科技 3 月完成了 3 億美元的 B 輪融資，物流機器人公司極智嘉 7 月完成 C 輪融資。 　　2019 年知名機器人公司融資情況 　　相較于往年資本市場對于風口的追逐，投資人對智能機器人市場愈加顯得冷靜和理性。專注于投資布局人工智能、智能機器人與大數據領域的索道投資創始合伙人石東華表示「人工智能是技術驅動的產業，人工智能本身只是技術需要尋找落地的場景和方向才能具有商業價值」。 　　索道今年 2 月和 10 月分別完成了業內知名低速物流配送服務機器人擎朗智能 A2 輪和優地科技的 B2 輪投資。 　　北京進化者機器人（小胖智能機器人）與青島政府達成戰略合作，獲得 5 億融資，投後估值近 20 億，在國內乃至國際大型服務機器人出貨量均在第一梯隊。 　　服務機器人普遍存在一個問題「有技術缺市場」，人們普遍的認為 2C 的服務機器人市場潛力大，爆發力強，所以服務機器人得到熱度。但是服務機器人行業很大的一個痛點是在于市場和技術之間的巨大的溝壑。因而選擇一個正確的市場，對于一個企業來說至關重要。 　　物流配送本質上是自動駕駛的一個分支技術落地場景，而且目前看來是最先落地的場景。目前，中國的現狀是人口紅利正在快速消失，

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用工成本不斷增加，餐飲、KTV 、酒店等行業作為典型的勞動密集型行業，面臨人工成本和人員缺口的巨大壓力。據不完全數據統計，

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全國具有 8 萬家 KTV 門店，其中高端 KTV 總數約 2 萬家，中高端酒店約 3 萬家，這其中存在著巨大的市場空間。包括擎朗智能、優地科技在內的多家企業通過多年與應用場景的打磨、優化、數據積累，已經完成了在餐廳、KTV、酒店等場景的應用落地。 　　截止今年 9 月份，

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索道投資總出手 6 家智能機器人公司，分別包括擎朗（室內配送機器人）、艾利特（協作機器人）、邁寶（外骨骼機器人）、大陸智源（安防機器人及底盤）以及三壇（手術機器人），優地（KTV 及酒店配送機器人）等。 　　智能機器人行業是一個慢賽道受制于多重因素的影響，我們看到即使最接近成熟的一些技術和應用在實際落地過程中仍然存在各種亟待解決的復雜的實現問題，包括人類行為習慣、政策法規、既有的業務運行環境和模式、倫理、場景的非標準性、成本等因素。 　　但「我們仍然相信智能機器人和人工智能必將是未來中國領跑世界的產業，與互聯網正好相反，智能機器人畢竟是硬件，前期需要打磨成熟所需時間很長，但是一旦過了市場完全可以接受的拐點，市場擴張速度會非常快。」索道投資石東華表示。 　　如果單獨談論人工智能大產業中的智能機器人產業，並將其拆解為三個功能單元，腿（身體移動單元），

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臂（作業單元），腦（認知思考單元），我們認為在當前的弱人工智能時代，腿作為身體移動單元是最先可以落地的技術方向，但是這個腿只是一個抽象概念，並不僅僅只是代表足式機器人，而是泛指一切可以使得身體移動的底盤，包括足式，輪式，履帶式等（基于低速底盤的機器人如：擎朗，優地，大陸智源）。如果再考慮到場景和技術的復雜度，在半開放的環境中低速移動的底盤更容易落地，加之之前幾年乘用車的自動駕駛技術得到資本界和產業界幾年的加速孵化，更容易梯次降維落地到低速場景中。 　　而作為作業單元的臂，所指的是具有智能作業能力的臂膀，具備視覺識別，自主路徑規劃，手部抓握力自適應等能力，而不是傳統的只能做簡單重復運動的工業機械臂（工業關節型機器人），這個智能作業的臂膀基于工業級的機器視覺已經在工業場景大量應用于智能分揀等領域，但是在服務領域其環境復雜度更高，而且對機械臂的安全性和柔性要求有特殊要求，目前這方面的技術還不夠成熟。因此，索道投資到現在為止，僅僅投資了艾利特（協作柔性機械臂）和一維弦（消費級機械臂）。 　　最後說到大腦，從圖靈測試說起，更甚者需要從我思故我在的自我意識和認識論說起，即使我們暫時不考慮以上這些復雜的大腦和認知本源問題，即使我們希望類似智能音箱和 SIRI 能夠回答人在特定場景的簡單問答，比如家庭中常用的命令仍然存在各種技術和場景不成熟因素的制約。 　　「市場經歷過冬天期之後，沉澱下來的就是秉承正確的投資理念的投資人和創業者。」索道資本石東華說到。，